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韓國科學(xué)家開發(fā)3D打印機(jī)交互傳感器

發(fā)表時間:2021-01-07?????責(zé)任編輯:極光創(chuàng)新

    在機(jī)器人研究領(lǐng)域,如何讓機(jī)器人擁有更復(fù)雜設(shè)計(jì)和高級功能是實(shí)現(xiàn)軟機(jī)器人的重點(diǎn)。柔軟的手指制動器可以讓機(jī)器人不受束縛地長時間運(yùn)行,以實(shí)現(xiàn)類似于人類的動作邏輯。韓國首爾國立大學(xué)的研究人員在近期開發(fā)出一種新的3D打印傳感器,使人類擁有能夠與軟機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行交互的能力。

   該團(tuán)隊(duì)3D打印了一個多功能傳感器,該傳感器能夠檢測單個變形模式并立即將它們?nèi)拷怦?。該設(shè)備本身具有微流體通道,該通道中充滿了離子液體,彈性外殼和導(dǎo)電織物層。 


   從理論上講,當(dāng)團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)經(jīng)受變形時,其通道將充當(dāng)傳感器并改變其電阻。為了將其付諸實(shí)踐,研究人員將他們的設(shè)備置于不同的力下,并在模擬過程中部署了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)以測量其多峰能力。 


   在施加局部接觸壓力之前,將傳感器從旋轉(zhuǎn)接頭的中性軸彎曲,以模擬拉伸,壓縮和彎曲。結(jié)果表明,設(shè)備信號的靈敏度隨施加壓力的位置而變化,表明它可以對外部刺激做出反應(yīng)。


新的傳感器可對外部刺激作出反應(yīng)

   為了證明其傳感器在人機(jī)界面中的潛力,科學(xué)家們構(gòu)建了兩個原型系統(tǒng)。一種是可穿戴設(shè)備,使用戶能夠精確控制無人機(jī)和機(jī)械臂,而另一種則是由四個執(zhí)行器組成的軟機(jī)器人“手腕”,可以對外力產(chǎn)生反作用。


   盡管該團(tuán)隊(duì)承認(rèn)需要進(jìn)行進(jìn)一步測試以消除手動生產(chǎn)步驟,但與其他設(shè)計(jì)相比,他們認(rèn)為自己的設(shè)備是向前邁出的重要一步。未來,科學(xué)家們相信他們的傳感器可以應(yīng)用于更大的機(jī)器人中,從而為他們提供多達(dá)十種不同的傳感能力。


   深圳市極光爾沃科技股份有限公司,中國3D打印機(jī)上市公司,由2009年英國留學(xué)創(chuàng)業(yè)人員發(fā)起創(chuàng)立的專業(yè)3D打印機(jī)“極光爾沃”品牌


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